Křížová cesta, někdy podle jejího cíle nazývaná Kalvárie, je tradiční křesťanská forma meditace. Koná se především během Velkého týdne a na různých poutních místech. Připomíná 14 nebo 15 událostí, tzv. zastavení, z posledního dne života Ježíše Krista popsaného v Bibli v části zvané pašije popisující ukřižování Ježíše Krista. Zahrnuje dění kolem jeho odsouzení Pilátem Pontským, nesení kříže po Via Dolorosa a ukřižování na hoře Golgota (Kalvárie).
Během meditace křížové cesty si meditující vybavují postupně jednu událost za druhou a snaží se získat poučení pro svůj současný život. Aby křížová cesta co nejvěrněji připomínala strastiplnou cestu Ježíše, situovala se většinou do svahu, na jehož vrcholu pak stávala poutní kaple nebo kostel, boží hrob, někdy i kalvárie s třemi kříži. Někteří kajícníci absolvovali celou cestu do kopce, anebo pouze závěrečnou část po kolenou. Na konci cesty se udělovaly odpustky.
Křížová cesta je také název pro výtvarné zpracování jednotlivých zastavení, obvykle v podobě cyklu obrazů v kostele nebo zvláště v baroku a 19. století oblíbených kapliček zasazených do krajiny.