Třetí adventní neděle je nazvaná také „Gaudete“ neboli radostná. Pojmenovaná je podle prvních slov úvodního verše mše svaté: „Radujte se stále v Pánu, opakuji: Radujte se! Pán je blízko.“ Radostná atmosféra z blížícího se Kristova příchodu může být vyjádřená při mši růžovou barvou, namísto obvyklé fialové, která je typická pro advent.
Třetí adventní neděle je znamením, že se blíží konec půstu a že Štědrý večer je již téměř za dveřmi. Na adventním věnci zapalujeme třetí svíci, růžovou. Tato barva je symbolem radosti, proto se jí říká Radostná, nebo také svíčka Přátelství. Původně se této svíčce říkalo Pastýřská a vyjadřovala radost z toho, že postní období je téměř u konce a adventní období získává slavnostnější ráz. Lidé se stále zdržovali hlučných oslav a také se zakazovalo pomlouvat ostatní. Růžová barva se přenesla i do kostelů a kněží si na stříbrnou neděli oblékali růžová mešní roucha.